2022“ai day”人工智能大会于北美时间9月30日在加州举行。擎天柱optimus、超级计算机dojo和完全自动驾驶技术（fsd）是本次大会的三大亮点。
擎天柱optimus原型机在会上正式亮相。特斯拉ceo埃隆·马斯克表示，擎天柱optimus机器人项目代表着特斯拉公司使命的拓展。未来的产量可以达到数百万台，预计量价格比汽车便宜的多，可能在1-2万美元；预计3-5年后人们可以订购擎天柱机器人。
特斯拉公布超级计算机dojo部分细节信息。公司宣布计划在2023年之前在美国加州的paloalto建造第一台dojo exapod。建成功后，dojo超级计算机预计将成为世界上最强大的超级计算机之一。
在fsd（完全自动驾驶系统）方面，特斯拉方面表示，目前参与测试用户人数已攀升至16万。fsd测试版将于年底前在全球推出，北美以外的市场需要获得监管部门的批准。
8个月开发出的原型机
擎天柱optimus原型机开场惊艳亮相。
在活动现场，optimus行走并向人群挥手。从去年只有一个假人可以展示，到今年已经有可以独立运行的原型机，特斯拉人形机器人团队在6-8个月极短的时间里已经取得了非常长足的进展。外界评论认为，虽然与波士顿动力相比，特斯拉的机器人技术还稍显落后，但公司进展更为迅速。
特斯拉同时展示了optimus搬运箱子、为植物浇水、在汽车工厂中移动金属棒的视频。根据此前披露信息，特斯拉对擎天柱的定位是“泛用型ai机器人”（苦力机器人），人机智慧型交流并不是它的设计能力之一。
根据现有信息，原型机目前可以搬运大约20磅（约10kg）重的中小型货物，这个载荷比去年宣布的少了一半。
行走速度还很慢，没有达到去年宣称的每小时5英里（大约8km/h）水平。
特斯拉ceo埃隆·马斯克随后展示了擎天柱机器人准备投产的版本（被人抬上来）。马斯克表示，擎天柱optimus机器人项目代表着特斯拉公司使命的拓展。擎天柱的设计基于人体，将具有对话能力，希望其行为方式和人的行为尽可能接近。公司的目标是尽快制造出有用的仿人型机器人，擎天柱未来的产量可以达到数百万台，预计量产价格比汽车便宜的多，可能在1-2万美元。现在展示的是第一代人形机器人。
马斯克也在微博上晒出了与“擎天柱”的合影。马斯克表示他也不知道optimus最终会是什么样子，能做到什么。一些技术已经达到峰值，但是optimus不是这类技术，optimus未来5年、10年后的功能会让人眼花缭乱。但特斯拉人形机器人不会成为电影里终结者的样子。
根据特拉斯方面的介绍，擎天柱在感知和计算的部分基本采用的是特斯拉电动车相同的设备，包括 特斯拉自主研发的芯片集成系统作为“大脑”，以及三颗 autopilot 级别摄像头。
零部件方面，擎天柱全身共有28个电机“关节”，比去年宣布的时候的40个减少了四分之一。这是因为电机越少功耗越低。在坐姿待机状态下，机器人的全系统功耗只有100w，还不到当今主流显卡的一半；而在走路的状态下，整个功耗也只有500w。机器人的设计电池容量为2.3千瓦时，电压52v；机器人的“大脑”部分被安装在了躯干位置。特斯拉工程师表示，正在努力降低“擎天柱”机器人的功耗和零件数量。
特斯拉方面透露，公司用了一套和电动车碰撞安全测试相同的预测模型，来提前预测机器人在各种姿势下，在执行正常工作时候的表现，以及预测可能导致机器人受损（比如摔倒和遭遇攻击）等各式各样的情况。
除了用数学解决问题之外，设计师也加入了一些仿生学的设计。比如机器人的膝盖关节分为4个子电机，和人类膝盖关节/韧带构成类似。
超级计算机dojo 2023年开建
特斯拉在会上公布了超级计算机dojo的最新信息。
dojo 核心是特斯拉自主研发的 d1 处理器，采用台积电7纳米制程工艺，单片包含500亿枚晶体管、11英里的线路长度。处理器采用了特斯拉自定义的指令集，fp32算力达到22.6tflops，设计功率400w左右。25枚d1处理器组成一个训练模组 (training tile)，成为了 dojo 的单元核心，形成高达36tb/s 带宽，达到9pflops 算力。
dojo 团队在会上宣称，一个训练模组的机器学习训练算力，足以达到6个“gpu 计算盒子”，并且成本还不到“一个盒子”的水平。完全体的dojo 计算集群 exapod包括120个训练模组、3000枚d1处理器，fp16算力高达1.1 eflops。
特斯拉表示，计划2023年之前在美国加州的paloalto建造第一台dojo exapod——利用d1芯片打造的超级计算机集群。系统构建成功后，dojo超级计算机预计将成为世界上最强大的超级计算机之一。
fsd测试版将于年底前在全球推出
特斯拉也公布了fsd的最新进展。
公司表示，目前参与fsd beta版本测试的用户已从2021年的2000人扩大至16万人，预计将在ai日之后发布最新的v.10.69.2.3。
马斯克表示，fsd测试版将于年底前在全球推出，但北美以外的市场需要获得监管部门的批准，上线时间可能滞后。
来源: wallstreetcn.com/articles/3671664